Близкие и коллеги вспомнили о том, что связывало их с Геннадием Николаевичем, отметили его духовные и человеческие качества, его вклад в развитие российской дипломатии и парламентаризма, ветераны-журналисты отметили его талант и руководящие способности в период его руководства газетой «Комсомольская правда».
Члены Партии Возрождения России отметили его огромный вклад в развитие политической системы в России, его принципиальность и огромное стремление добиваться справедливости, помогать простым людям.
Многолетняя дружба связывала Геннадия Селезнёва и Игоря Ашурбейли.
И. Р. Ашурбейли знакомит Г. Н. Селезнёва с экспозицией музея НПО «Алмаз» им. академика А. А. Расплетина (2003 год, Москва)
«Мы познакомились с ним в 1996 году, – вспоминал Игорь Ашурбейли. – Он не раз бывал у меня на «Алмазе», встречался с трудовым коллективом. Геннадий Николаевич был вдохновителем газеты «ВПК», а я выступал соучредителем организуемых им ежегодно международных соревнований по конкуру «Виват, Россия!». Соревнования проходили на приз газеты «Россия», председателем редсовета которой был Г. Н. Селезнёв, а в трудные для газеты времена мой холдинг «Социум» приобрёл её и таким образом сохранил. Помогал ему проводить также ялтинский телекинофорум «Вместе». Геннадий Николаевич был членом «Социум-клуба», регулярно приходил в музыкальную гостиную, вместе с супругой Ириной Борисовной, отдохнуть от многочисленных забот».
В 2000 году Геннадий Селезнёв основал Общероссийскую Общественную Организацию «Россия», а в декабре 2014 года Геннадий Николаевич торжественно вручил Игорю Ашурбейли удостоверение заместителя председателя этой организации.
В июле 2000 года Геннадий Селезнёв учредил и возглавил Общероссийское лево-демократическое общественное движение «Россия». В октябре 2002 года Геннадий Селезнёв основал и возглавил партию «Партия Возрождения России».
В 2016 году газеты запестрели заголовками «Игорь Ашурбейли продолжит дело Геннадия Селезнёва».
В июне 2016 года Игорь Ашурбейли единогласно был избран Председателем Центрального совета ПВР: «Как ответственный человек, я не мог бросить партийное наследство Геннадия Николаевича, поэтому и возглавил партию на данный момент».
«Он всё воспринимал через призму человечности и человеческих отношений. Он имел стержень, но умел облекать его в мягкие формы. И иногда создавалось впечатление даже некоторой излишней мягкости, излишней душевности, излишней интеллигентности. Но когда дело доходило до принципа, то там его перешибить было невозможно», – отмечал И. Р. Ашурбейли в фильме, снятом Борисом Токаревым к 70-летию со дня рождения Г. Н. Селезнёва.